(ویدئو) میلی ربات‌هایی که دارو را به روده انسان می‌برند!
تاریخ انتشار: ۱۱ خرداد ۱۴۰۱ | کد خبر: ۳۵۱۳۸۷۷۵
فرارو-تیمی از محققان موسسه سیستم‌های هوشمند ماکس پلانک، به تازگی یک ربات کوچک هزارپا ساخته اند که می‌تواند برای ارائه دارو‌های درمانی از روده بالا برود. این گروه در مقاله‌ای که در مجله Science Advances منتشر شد، نحوه ساخت و عملکرد این ربات را در هنگام آزمایش بر روی بافت حیوانی شرح می‌دهند.
به گزارش فرارو، محققان این ربات را این گونه شرح می‌دهند:" ربات‌هایی با بدن نرم که قادر به حرکت در فضا‌های محدود هستند، پیش از این نیز ساخته شده بودند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
این امر باعث شد تا آنها به فکر طراحی رباتی بیفتند که می‌تواند بر مشکلاتی که در طراحی‌های دیگر با آن مواجه می‌شوند غلبه کند. نتیجه تلاش محققین یک ربات کوچک به طول تنها چند میلی‌متر بود. پا‌های کوچک این ربات‌ها به مخاطی که اندام‌های داخلی را می‌پوشاند می‌چسبد، بدون اینکه هنگام راه رفتن ربات آسیبی به جای بگذارد. این میلی‌ربات همچنین می‌تواند از هر جهت، حتی به صورت وارونه بالا برود و حتی زمانی که مایع روی آن ریخته می‌شود، می‌تواند چنگال خود را حفظ کند. محققان می‌گویند کلید موفقیت این ربات ها، پا‌های آنها است.
کد ویدیو دانلود فیلم اصلیآنها ابتدا بالشتک‌هایی را امتحان کردند که به بافت چسبیده بود، اما به سختی می‌توانستند آنها را در دست بگیرند. آنها سپس پا‌های میخ دار ساخته شده از کیتوسان را طراحی کردند که به گفته آنها شبیه تیغ‌های گیاهان است که هنگام پیاده روی در مزرعه به پا‌ها و شلوار انسان ها می‌چسبند. بدنه ربات از فلز انعطاف پذیر ساخته شده و توسط جریان مغناطیسی هدایت می‌شود. این ربات با گذاشتن پا و چسباندن و سپس چرخاندن بدن خود در سطح پوشیده شده از مخاط، ابتدا پای دیگری را آزاد می‌کند. محققان آن را "لایه برداری و بارگذاری" می‌نامند.
این تیم ربات کوچک خود را با بالا رفتن از داخل ریه خوک و دستگاه گوارش آزمایش کردند. آنها دریافتند که می‌توانند میلی ربات را به سمت پایین مری و سپس از طریق لوله‌های نایژه هدایت کنند. آنها همچنین توانستند ربات را تا انتهای دستگاه گوارش هدایت کنند. آزمایش ها نشان می‌دهد که این ربات قادر است تا سه برابر اندازه خود و تا ۲۰ برابر وزن خود بار حمل کند. محققین می‌گویند این ربات‌های کوچک، در آینده برای نمونه برداری و رساندن دارو به قسمت‌های مختلف بدن استفاده خواهند شد.
منبع: techxplore
منبع: فرارو
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت fararu.com دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «فرارو» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۵۱۳۸۷۷۵ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
هوش مصنوعی ربات‌ها را بهتر از انسان آموزش می‌دهد
به گزارس خبرگزاری علم و فناوری آنا به نقل از نیواطلس، حرکت یک ربات چهارپا روی یک توپ یوگا یک آزمایش سرگرم کننده برای تماشا است؛ اما در واقعیت نشان می‌دهد که هوش مصنوعی مانند «جی‌پی‌تی-۴» (GPT-۴) می‌تواند ربات‌ها را برای انجام کار‌های پیچیده در دنیای واقعی بسیار موثرتر از ما انسان‌ها آموزش دهد.
«د‌ی‌آر یوریکا» (DrEureka) یک بسته نرم‌افزاری متن‌باز جدید است که هر کسی می‌تواند با آن بازی کند. از طریق این بسته نرم‌افزار، ربات‌ها به کمک مدل‌های زبان بزرگ مانند «چت جی‌پی‌تی ۴» (ChatGPT ۴) برای انجام وظایف واقعی آموزش داده می‌شوند. این سیستم «شبیه‌سازی به واقعیت» است، به این معنا که ربات‌ها را در یک محیط مجازی با استفاده از فیزیک شبیه‌سازی شده آموزش می‌دهد و سپس آنها را در محیط واقعی پیاده‌سازی می‌کند.
دکتر جیم فن، یکی از توسعه‌دهندگان «د‌ی‌آر یوریکا»، یک ربات چهارپا از نوع «یونیتیری گو ۱» (Unitree Go۱) را برای جلب توجه به حرکت درآورد. این یک ربات منبع باز «کم هزینه» و با پشتیبانی خوب است. با وجود هوش مصنوعی، ربات‌های خانگی هنوز در معرض آسیب سقوط هستند.
تشویق یک مدل زبان طبیعی به نوشتن کد نیاز به دستورالعمل‌های ایمنی دارد؛ در غیر این صورت، مدل زبان طبیعی تلاش می‌کند بهترین عملکرد ممکن را داشته باشد و در واقع در شبیه‌سازی بدون راهنمایی «تقلب» می‌کند. این در یک شبیه سازی خوب است، اما در دنیای واقعی ممکن است موتور‌ها را بیش‌از حد گرم کند یا اندام‌ها را بیش‌از حد کشیده و به ربات آسیب بزند؛ محققان این پدیده را «رفتار تخریبی» می‌نامند.
در یک مثال از رفتار‌های غیرطبیعی خودآموز، ربات مجازی کشف کرد که با فشار دادن باسن به زمین و استفاده از سه پا برای حرکت در طول زمین، می‌تواند سریع‌تر حرکت کند. این تصویری نسبتاً نگران‌کننده در ذهن من ایجاد می‌کند، اگرچه این رفتار در شبیه‌سازی مزیت بود، در دنیای واقعی باعث آسیب دیدن ربات می‌شد.
بنابراین، محققان به جی‌پی‌تی دستور دادند که با در نظر گرفتن اینکه ربات در دنیای واقعی آزمایش می‌شود، بسیار مراقب باشد و در پاسخ، جی‌پی‌تی عملکرد‌های ایمنی را برای مواردی مانند حرکت صاف، جهت‌گیری بالاتنه، ارتفاع بالاتنه و اطمینان از اینکه موتور‌های ربات وجود دارد ایجاد کرد. اگر ربات از این پارامتر‌ها فرار کند و آنها را نقض کند، عملکرد آن امتیاز پایین‌تری ارائه می‌دهد. درحالی که دستورالعمل‌های ایمنی رفتار‌های تخریبی و غیرطبیعی را کاهش می‌دهند.
در این حالت مدل هوش مصنوعی «د‌ی‌آر یوریکا» توانست انسان‌ها را شکست دهد و مزیت ۳۴ درصد در سرعت رو به جلو و ۲۰ درصد در مسافت طی شده در زمین‌های مختلط دنیای واقعی را از خود نشان دهد.
طبق گفته محققان، همه چیز به سبک آموزش بستگی دارد. انسان‌ها به سمت یک محیط آموزشی برنامه‌ریزی می‌روند؛ یعنی کار‌ها را به قطعات کوچک تقسیم کرده و سعی می‌کنند آنها را به صورت جداگانه توضیح دهند، در حالی که جی‌پی‌تی این توانایی را دارد که به طور موثر همه چیز را به یکباره آموزش دهد. این چیزی است که ما انسان‌ها قادر به انجام آن نیستیم. «د‌ی‌آر یوریکا» نخستین نمونه از این نوع است. او قادر است از شبیه‌سازی به دنیای واقعی برود.
سازندگان «د‌ی‌آر یوریکا» معتقدند که اگر بتوانند بازخورد دنیای واقعی را به جی‌پی‌تی ارائه دهند، می‌توانند آموزش سیم به واقعیت را بیشتر بهبود بخشند. در حال حاضر، تمام آموزش‌های شبیه‌سازی با استفاده از داده‌هایسیستم‌های حس عمقی خود ربات انجام می‌شود، اما اگر جی‌پی‌تی بتواند خطا‌ها را طریق ویدیویی واقعی ببیند به جای فقط خواندن خطا‌های اجرایی در گزارش‌های ربات، می‌تواند دستورات خود را به طور موثر‌تری اصلاح کند.
درحالی که انسان به صورت متوسط یک سال و نیم طول می‌کشد تا یاد بگیرد چگونه راه برود و تنها یک قسمت کوچک از ۱ درصد از انسان‌ها می‌توانند روی توپ یوگا راه بروند.
انتهای پیام/
امیدواری ژینولا به کامبک پاری سن ژرمن مقابل دورتموند: آنها از نظر جسمانی، تکنیکی و تاکتیکی آماده هستند